Los Turnos o Servicios de Asistencia y Orientación Jurídico-Penitenciaria desarrollan una labor imprescindible de asesoramiento y defensa a las personas presas en materias de índole penitenciaria, posibilitando la información sobre sus derechos y deberes y sobre el modo de hacerlos valer mediante la formulación de peticiones, quejas o recursos para contribuir a la finalidad de reinserción social que, por mandato constitucional (art. 25.2 CE), debe orientar las penas privativas de libertad.